Ọrọ naa “Planetary” ni itumọ pataki kan ni sisọ jia.O tọka si eto kan pato ti awọn jia iru pe ni leas ọkan jia jẹ ti abẹnu, tabi jia oruka, jia kan jẹ jia “oorun”, ati pe o ti gbe sori laini aarin kanna bi jia oruka.Ni afikun, o kere ju jia kan wa, ti a npe ni aye, ti a gbe sori ọpa ti a npe ni agbẹru, laarin oorun ati oruka (ni apapo pẹlu awọn mejeeji).Ní gbogbogbòò, nígbà tí òrùka tàbí òòrùn bá yí padà (tí a sì gbé apá yòókù múlẹ̀), ohun èlò pílánẹ́ẹ̀tì àti ohun tí ń gbé “yípo” oòrùn.

Lẹẹkọọkan, awọn eto ti o jọra ninu eyiti a ti ṣeto awọn ti ngbe (idilọwọ awọn aye lati yipo), ati oorun (tabi oruka) ti yiyi ni a tọka si bi “Planetary”, ṣugbọn ni pipe, awọn eto wọnyi ni a tọka si daradara bi “epicyclic”.(Awọn nikan adayanri ni boya awọn ti ngbe, eyi ti awọn aye ti wa ni agesin si, ti wa ni ti o wa titi tabi ko. Oju, won wo kanna bi Planetary jia reluwe si layman.

 

Iṣẹ idinku Planetary:

Gbigbe ti motoragbara ati iyipo;

Gbigbe ati iyara agbara ibaramu;

Ṣatunṣe baramu inertia laarin fifuye ẹrọ lori ẹgbẹ ohun elo ati ọkọ ayọkẹlẹ lori ẹgbẹ awakọ;

 

Awọn tiwqn ti Planetary reducer

Awọn Oti ti awọn orukọ ti awọn Planetary reducer

Ni agbedemeji lẹsẹsẹ awọn paati yii ni paati gbigbe mojuto ti eyikeyi idinku aye gbọdọ gbe: eto jia aye.

O le rii pe ninu eto eto jia aye, ọpọlọpọ awọn jia wa ni ayika jia oorun (gear oorun) lẹgbẹẹ jia inu ti ile idinku ile aye, ati nigbati olupilẹṣẹ aye n ṣiṣẹ, pẹlu jia oorun (oorun) jia) Yiyi kẹkẹ), ọpọlọpọ awọn murasilẹ ni ayika ẹba yoo tun “yiyi” ni ayika jia aringbungbun.Nitori awọn ifilelẹ ti awọn mojuto gbigbe apa jẹ gidigidi iru si awọn ọna ti awọn aye ninu awọn oorun eto yipo ni ayika oorun, iru atehinwa ni a npe ni a "planetary reducer".Eyi ni idi ti a fi n pe olupilẹṣẹ ile aye ni apanirun aye.

Jia oorun ni igbagbogbo tọka si bi “jia oorun” ati pe o wa ni lilọ lati yi nipasẹ moto servo titẹ sii nipasẹ ọpa igbewọle.

Awọn ohun elo lọpọlọpọ ti o yiyi ni ayika jia oorun ni a pe ni “awọn ohun elo aye”, ẹgbẹ kan eyiti o ṣiṣẹ pẹlu jia oorun, ati ẹgbẹ keji ti ṣiṣẹ pẹlu jia inu annular lori ogiri inu ti ile idinku, gbigbe gbigbe gbigbe. lati awọn ọpa igbewọle nipasẹ oorun jia.Awọn iyipo agbara ba wa lori, ati awọn agbara ti wa ni zqwq si awọn fifuye opin nipasẹ awọn ti o wu ọpa.

Lakoko iṣẹ ṣiṣe deede, iyipo ti jia aye “yiyi” ni ayika jia oorun jẹ jia oruka annular lori odi inu ti ile idinku.

 

Ṣiṣẹ opo ti Planetary reducer

Nigbati jia oorun yiyi labẹ awakọ ti servo motor, iṣẹ meshing pẹlu jia aye n ṣe agbega yiyi ti jia aye.Nikẹhin, labẹ agbara wiwakọ ti yiyi, jia aye yoo yi lori jia oruka anular ni itọsọna kanna bi jia oorun ti n yi, ti o ṣẹda iṣipopada “iyipo” ni ayika jia oorun.

Nigbagbogbo, olupilẹṣẹ ayeraye kọọkan yoo ni awọn jia aye pupọ, eyiti yoo yiyi ni ayika jia aarin oorun ni akoko kanna labẹ iṣẹ ti ọpa igbewọle ati agbara awakọ iyipo ti oorun, pinpin ati gbigbejade agbara iṣelọpọ ti idinku aye.

Ko ṣoro lati rii pe iyara titẹ sii ti ẹgbẹ motor ti olupilẹṣẹ aye (iyẹn ni, iyara jia oorun) ga ju iyara iṣelọpọ ti ẹgbẹ fifuye rẹ (iyẹn ni, iyara ti jia aye ti n yiyi pada. ni ayika oorun jia), ti o jẹ idi ti o ti a npe ni.Idi fun "Dinku".

Iwọn iyara laarin ẹgbẹ awakọ ti motor ati ẹgbẹ abajade ti ohun elo ni a pe ni ipin idinku ti olupilẹṣẹ aye, tọka si “ipin iyara”, eyiti o jẹ aṣoju nigbagbogbo nipasẹ lẹta “i” ninu sipesifikesonu ọja, eyi ti o jẹ jia oruka annular ati jia oorun jẹ ipinnu nipasẹ ipin ti awọn iwọn (yika tabi nọmba awọn eyin).Ni gbogbogbo, ipin iyara ti olupilẹṣẹ aye-aye pẹlu eto jia idinku ipele kan jẹ igbagbogbo laarin 3 ati 10;olupilẹṣẹ ayeraye pẹlu ipin iyara ti o ju 10 nilo lati lo ipele meji (tabi diẹ sii) jia aye ti a ṣeto fun idinku.

Mọto Pincheng wa ni iriri ọdun ti iṣelọpọ motor jia.Kaabo lati firanṣẹ ibeere wa.OEM WA !!