Cabirrada muhiimka ah ee tixgelinaya markii aad dooranayso gawaarida gawaarida yar-yar

Mootada yar-yar ayaa ah kontoroolo is haysta oo isku daraya matoorada korantada oo leh sanduuqyo gaar ah si loo gaarsiiyo xawaaraha sare ee xawaaraha hoose. Cabbirkooda yar iyo midnimadooda ayaa ka dhigaya inay ku habboon yihiin codsiyo fara badan, oo laga helo aaladaha caafimaad ee robotics. Si kastaba ha noqotee, xulashada gawaarida saxda ah ee dharka toosan waxay u baahan tahay tixgelin taxaddar leh oo ah dhawr cabbirro badan oo muhiim ah si loo hubiyo waxqabadka ugu habboon iyo cimri dheeraada.

1. Shuruudaha xawaaraha iyo tobanka toquate:

Xawaaraha (RPM): Go'aaminta xawaaraha wax soo saarka ee dalabkaaga. Gawaarida gawaarida ayaa yareyneysa xawaaraha sare ee gawaarida xawaaraha hoose, oo aad loo isticmaali karo.
Torque (oz-in ama mnm): Aqoonso xaddiga xoogga wareegga ee loo baahan yahay in la wado culayskaaga. Tixgeli labadaba bilaabida torque (si aad uga adkaato inertria) oo ordaya torque (si loo ilaaliyo mooshinka).

2. Korantada iyo hadda:

Ku shaqeynta korantada: Ku dheji qalabka korantada matoorka ee korantadaada. Volt-ka caanka ah waxaa ka mid ah 3V, 6V, 12V, iyo 24V DC.
Isku aadka hada: Hubso in korantadaada ay bixin karto wax ku filan oo ah si ay ula kulanto baahiyaha gawaarida, gaar ahaan xamuulka.

3. Cabbirka iyo culeyska:

Qiyaasta: Tixgeli meelaha banaan ee loo heli karo mootada arjigaaga ah. Mootada yar-yar ayaa ku jira cabirro kala duwan, min milimitir dhowr milimitir ilaa dhowr sintimitir dhexroor.
Miisaan: Codsiyada miisaanka ee xasaasiga ah, dooro matoor wado khafiif ah.

4. Gear saamiga:

Xulashada Saamiga: Qalabka geeska ayaa go'aamiya xawaaraha dhimista xawaaraha iyo iskudhufada. Ratios sareeya waxay siisaa toque weyn laakiin xawaare hoose, halka saamiyada hoose ay bixiyaan xawaare sare laakiin siraad u yar.

5. Waxqabadka iyo qaylada:

Kartida: U fiirso matoorrada leh qiimeyn wax ku ool ah si loo yareeyo isticmaalka awoodda iyo jiilka kuleylka.
Heerka buuqa: Tixgeli heerka buuqa la aqbali karo ee dalabkaaga. Qaar ka mid ah matoorrada ayaa si deggan u shaqeeya kuwa kale.

6. Wareegtada waajibaadka iyo nolosha

Wareegga waajibaadka
Nolol-yaraanta: Tixgeli nolosha la filayo ee ku saabsan matoorka ku jira xaaladahaaga howlgalka.

7. Waxyaabaha Deegaanka:

Heerka heerkulka: Hubso in matoorku ka shaqeyn karo heerkulka kala duwan ee dalabkaaga.
Qiimaynta Ilaalinta (IP) ee Kale (IP): Haddii matoorku uu ku dhici doono boodhka, qoyaanka, ama wasakhooyinka kale, dooro tusaale leh qiimeynta IP ee ku habboon.

8. Qiimaha iyo helitaanka:

Miisaaniyadda: Deji miisaaniyad macquul ah mootadaada, adoo tixgelinaya labadaba qiimaha bilowga iyo kharashaadka hawlgalka muddada-dheer.
Helitaanka: Ka dooro matoor ka soo qaad iibiyaha sumcad leh oo leh saamiyo la isku halleyn karo iyo waqtiyada sunta rasaasta.

Soo bandhigida prongr motor: lammaanahaaga aad ku kalsoon tahay ee loogu talagalay matoorka khafiifka ah

PRWENT MOTOR waa soo-saare aad u sareysa oo ah mashiinka dharka tayo sare leh oo tayo sare leh, oo bixiya alaabooyin badan oo kala duwan oo lagu daboolayo baahiyaha arjiga kaladuwan. Gawaaridayada Motors-ka ayaa caan ku ahaa:

Cabbirka xajmiga iyo qaabeynta khafiifka ah: ku habboon codsiyada dhibka leh.
Waxqabadka sare iyo dhawaqa hoose: Hubinta hawlgal siman oo deggan.
Dhismaha waarta iyo nolosha dheer: loo dhisay si looga hortago jawiga dalbashada.
Ikhtiyaaraadka Isbitaalka: loogu talagalay in lagu buuxiyo shuruudaha gaarka ah.

Sahamiyaan taxanahayaga yar ee ciyaarta ee soo saaray:

Taxanaha PGM:Motortor Motortir Motorsbixiya torque iyo hufnaan aad u sareeya xirmada isku-dhafka ah.
Taxanaha WGM:Maskaxda Worm MormBixinta awoodaha qufulka is-xirta iyo hawlqabadka dhawaaqa yar.

Taxanaha SGM:SPUR Get MotorsFeejignaanta naqshad fudud iyo xalka qiimaha wax ku oolka ah ee codsiyada kala duwan.

Booqo websaydhkeena ama nala soo xiriir maanta si aad wax badan uga ogaato waxyaabaha ku saabsan mowtor mowjadaha yaryar oo u hel xalka ugufiican ee dalabkaaga.

Xusuusnow: xulashada qalabka toosan ee saxda ah ee jirka ayaa muhiim u ah waxqabadka ugu habboon iyo isku halaynta. Si taxaddar leh u tixgalinaya xuduudaha muhiimka ah ee lagu soo sheegay iyo iskaashiga soo-saare aad ku kalsoon tahay sida pinmotor, waxaad hubin kartaa in dalabkaagu si habsami leh u socdo oo si hufan u socda sanado soo socda.