V bistvu ni nobene razlike med motornim motorjem iz ogljikovega čopiča in motornim motorjem s čopičem, saj se krtače uporabljajo vDC Motorsso ponavadi ogljikove ščetke. Vendar pa bi bilo zaradi jasnosti v nekaterih okoliščinah mogoče omeniti in primerjati z drugimi vrstami motorjev. Sledi podrobna razlaga:

Motor DC krtačo

• Delovno načelo: Motor DC -ja deluje na načelih elektromagnetne indukcije in Amperejevega pravila6. Sestavljen je iz komponent, kot so stator, rotor, ščetke in komutator. Ko DC vir napajanja napaja motor motorja skozi ščetke, stator ustvari statično magnetno polje in rotor, povezan z virom napajanja prek ščetk in komutatorja, tvori vrteče se magnetno polje. Interakcija med vrtečim se magnetnim poljem in statorskim poljem proizvaja elektromagnetni navor, ki motor poganja za vrtenje. Med delovanjem krtače drsijo na komutator, da obrnejo tok in vzdržujejo neprekinjeno vrtenje motorja6.
• Strukturne značilnosti: ima razmeroma preprosto strukturo, v glavnem vključno z statorjem, rotorjem, ščetkami in komutatorjem. Stator je običajno izdelan iz laminiranih silicijevih jeklenih listov z naviji, ki jih je okoli njih rahlo. Rotor je sestavljen iz železnega jedra in navitij, navitja pa so povezana z napajanjem prek čopičev6.
• Prednosti: Ima zasluge preproste strukture in nizke stroške, kar omogoča enostavno proizvodnjo in vzdrževanje. Ima tudi dobro začetno zmogljivost in lahko zagotovi relativno velik začetni navor6.
• Slabosti: Trenje in iskrenje med ščetkami in komutatorjem med operacijo privede do obrabe, kar zmanjšuje učinkovitost in življenjsko dobo motorja. Poleg tega je njegova uspešnost regulacije hitrosti razmeroma slaba, zato je težko doseči natančen nadzor hitrosti6.

DC motorni čopič

• Delovno načelo: DC motorni motorni čopič je v bistvu krtačen DC motor, njegovo delovno načelo pa je enako kot zgoraj opisan brušeni DC motor. Ogljikova krtača je v stiku s komutatorjem, in ko se komutator vrti, ogljikova krtača neprestano spreminja smer toka v rotorski tuljavi, da se zagotovi neprekinjeno vrtenje rotorja.
• Strukturne značilnosti: Struktura je v osnovi enaka strukturi splošnega motorja DC, vključno z statorjem, rotorjem, ogljikovim krtačo in komutatorjem. Ogljikova krtača je običajno narejena iz grafita ali mešanice grafita in kovinskega prahu, ki ima dobro električno prevodnost in samovšečne lastnosti, kar do določene mere zmanjšuje obrabo med krtačo in komutatorjem.
• Prednosti: Ogljikova krtača ima dobre lastnosti, ki so odporni na samovzamenja in odporne na obrabo, kar lahko zmanjša pogostost zamenjave krtače in stroškov vzdrževanja. Ima tudi dobro električno prevodnost in lahko zagotovi učinkovito delovanje motorja.
• Slabosti: Čeprav ima ogljikova krtača boljša odpornost proti obrabi kot nekatere navadne ščetke, jo je treba še vedno redno zamenjati. Poleg tega lahko uporaba ogljikovih ščetk ustvari tudi nekaj ogljikovega prahu, ki ga je treba redno čistiti, da prepreči, da bi vplivala na delovanje motorja.