A palavra "planetário" tem um significado especial no jargão das engrenagens. Refere-se a um arranjo particular de engrenagens tal que pelo menos uma engrenagem é interna, ou anelar, e a outra é uma engrenagem "solar", e é montada na mesma linha central que a engrenagem anelar. Além disso, há pelo menos uma engrenagem, chamada planeta, montada em um eixo chamado suporte, entre o sol e a coroa (engrenado com ambos). Genericamente, quando a coroa ou o sol são girados (e o outro mantido fixo), a engrenagem planeta e o suporte "orbitam" o sol.

Ocasionalmente, arranjos semelhantes, nos quais o suporte é fixo (impedindo o planeta de orbitar) e o Sol (ou anel) é girado, são chamados de "planetários", mas, a rigor, esses arranjos são propriamente chamados de "epicíclicos". (A única distinção é se o suporte, no qual os planetas são montados, é fixo ou não. Visualmente, eles se parecem com trens de engrenagens planetárias para o leigo.)

 

Função redutor planetário:

Transmissão do motorpotência e torque;

Transmissão e velocidade de potência correspondente;

Ajuste a correspondência de inércia entre a carga mecânica no lado da aplicação e o motor no lado do acionamento;

 

A composição do redutor planetário

A origem do nome do redutor planetário

No meio dessa série de componentes está o principal componente de transmissão que qualquer redutor planetário deve ter: o conjunto de engrenagens planetárias.

Pode-se observar que, na estrutura do conjunto de engrenagens planetárias, existem múltiplas engrenagens ao redor de uma engrenagem solar (engrenagem solar) ao longo da engrenagem interna da carcaça do redutor planetário. Quando o redutor planetário está em funcionamento, com a engrenagem solar (engrenagem solar) girando a roda, várias engrenagens ao redor da periferia também "giram" em torno da engrenagem central. Como o layout da peça central de transmissão é muito semelhante à forma como os planetas do sistema solar giram em torno do Sol, esse tipo de redutor é chamado de "redutor planetário". É por isso que o redutor planetário é chamado de redutor planetário.

A engrenagem solar é frequentemente chamada de "engrenagem solar" e é acionada para girar pelo servomotor de entrada através do eixo de entrada.

As múltiplas engrenagens que giram em torno da engrenagem solar são chamadas de "engrenagens planetárias". Um lado está engatado na engrenagem solar e o outro lado está engatado na engrenagem interna anular na parede interna da carcaça do redutor, conduzindo a transmissão do eixo de entrada através da engrenagem solar. O torque é transferido e a potência é transmitida para a extremidade de carga através do eixo de saída.

Durante a operação normal, a órbita da engrenagem planetária "girando" em torno da engrenagem solar é a engrenagem anular na parede interna da carcaça do redutor.

 

Princípio de funcionamento do redutor planetário

Quando a engrenagem solar gira sob o acionamento do servomotor, a ação de engrenamento com a engrenagem planetária promove a rotação da engrenagem planetária. Finalmente, sob a força motriz da rotação, a engrenagem planetária rolará sobre a engrenagem anelar na mesma direção que a engrenagem solar gira, formando um movimento "revolucionário" ao redor da engrenagem solar.

Normalmente, cada redutor planetário terá múltiplas engrenagens planetárias, que girarão em torno da engrenagem solar central ao mesmo tempo sob a ação do eixo de entrada e da força motriz rotacional do sol, compartilhando e transmitindo a potência de saída do redutor planetário.

Não é difícil perceber que a velocidade de entrada do lado do motor do redutor planetário (ou seja, a velocidade da engrenagem solar) é maior do que a velocidade de saída do lado da carga (ou seja, a velocidade da engrenagem planetária girando em torno da engrenagem solar), razão pela qual é chamado de "Redutor".

A relação de velocidade entre o lado de acionamento do motor e o lado de saída da aplicação é chamada de relação de redução do redutor planetário, denominada "relação de velocidade", geralmente representada pela letra "i" na especificação do produto. A engrenagem anelar e a engrenagem solar são determinadas pela relação das dimensões (circunferência ou número de dentes). Em geral, a relação de velocidade de um redutor planetário com um conjunto de engrenagens de redução de estágio único costuma estar entre 3 e 10; um redutor planetário com uma relação de velocidade superior a 10 precisa usar um conjunto de engrenagens planetárias de dois estágios (ou mais) para desaceleração.

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