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O que é um motor de engrenagem planetária?

Motor de Engrenagem Planetária Micro DC

A palavra “planetário” tem um significado especial na linguagem das engrenagens.Refere-se a um arranjo particular de engrenagens de modo que pelo menos uma engrenagem seja uma engrenagem interna ou anelar, uma engrenagem seja uma engrenagem “solar” e seja montada na mesma linha central que a engrenagem anelar.Além disso, há pelo menos uma engrenagem, chamada planeta, montada em um eixo chamado transportador, entre o sol e o anel (em engrenamento com ambos).Genericamente, quando o anel ou o sol é girado (e o outro é mantido fixo), a engrenagem planetária e o transportador “orbitam” o sol.

Ocasionalmente, arranjos semelhantes nos quais o transportador é fixo (impedindo que o planeta orbite) e o sol (ou anel) é girado são referidos como “planetários”, mas estritamente falando, esses arranjos são propriamente chamados de “epiccíclicos”.(A única distinção é se o transportador, no qual os planetas são montados, é fixo ou não. Visualmente, eles se parecem com trens de engrenagens planetárias para o leigo.

 

Função de redutor planetário:

transmissão do motorpotência e torque;

Transmissão e velocidade de potência correspondente;

Ajuste a correspondência de inércia entre a carga mecânica no lado da aplicação e o motor no lado do acionamento;

 

A composição do redutor planetário

A origem do nome do redutor planetário

No meio desta série de componentes está o principal componente de transmissão que qualquer redutor planetário deve carregar: o conjunto de engrenagens planetárias.

Pode-se observar que na estrutura do conjunto de engrenagens planetárias, existem várias engrenagens em torno de uma engrenagem solar (engrenagem solar) ao longo da engrenagem interna da carcaça do redutor planetário, e quando o redutor planetário está funcionando, com a engrenagem solar (engrenagem solar engrenagem) A rotação da roda), várias engrenagens ao redor da periferia também "girarão" ao redor da engrenagem central.Como o layout da parte principal da transmissão é muito semelhante à maneira como os planetas do sistema solar giram em torno do sol, esse tipo de redutor é chamado de "redutor planetário".É por isso que o redutor planetário é chamado de redutor planetário.

A engrenagem solar é frequentemente chamada de "engrenagem solar" e é acionada para girar pelo servo motor de entrada através do eixo de entrada.

As múltiplas engrenagens que giram em torno da engrenagem solar são chamadas de "engrenagens planetárias", um lado das quais está engatado com a engrenagem solar e o outro lado está engatado com a engrenagem anular interna na parede interna do alojamento do redutor, carregando a transmissão do eixo de entrada através da engrenagem solar.A potência de torque chega e a potência é transmitida para a extremidade da carga através do eixo de saída.

Durante a operação normal, a órbita da engrenagem planetária "girando" em torno da engrenagem solar é a engrenagem anular na parede interna do alojamento do redutor.

 

Princípio de funcionamento do redutor planetário

Quando a engrenagem solar gira sob o comando do servo motor, a ação de engrenamento com a engrenagem planetária promove a rotação da engrenagem planetária.Finalmente, sob a força motriz de rotação, a engrenagem planetária irá rolar sobre a coroa anular na mesma direção em que a engrenagem solar gira, formando um movimento "revolucionário" em torno da engrenagem solar.

Normalmente, cada redutor planetário terá várias engrenagens planetárias, que girarão em torno da engrenagem solar central ao mesmo tempo sob a ação do eixo de entrada e da força motriz rotacional do sol, compartilhando e transmitindo a potência de saída do redutor planetário.

Não é difícil ver que a velocidade de entrada do lado do motor do redutor planetário (ou seja, a velocidade da engrenagem solar) é maior que a velocidade de saída do lado da carga (ou seja, a velocidade da engrenagem planetária girando ao redor da engrenagem solar), por isso é chamada.A razão para "Redutor".

A relação de velocidade entre o lado do acionamento do motor e o lado de saída da aplicação é chamada de relação de redução do redutor planetário, referida como "relação de velocidade", que geralmente é representada pela letra "i" na especificação do produto, que é composta pela coroa anelar e a engrenagem solar é determinada pela relação das dimensões (circunferência ou número de dentes).Em geral, a relação de velocidade de um redutor planetário com um conjunto de engrenagem de redução de estágio único é geralmente entre 3 e 10;um redutor planetário com uma relação de velocidade superior a 10 precisa usar um conjunto de engrenagens planetárias de dois estágios (ou mais) para desaceleração.

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Horário da postagem: 26 de setembro de 2022