"행성"이라는 단어는 기어 용어에서 특별한 의미를 갖습니다.적어도 하나의 기어는 내부 또는 링 기어이고 하나의 기어는 "선" 기어이고 링 기어와 동일한 중심선에 장착되는 기어의 특정 배열을 나타냅니다.또한 태양과 링 사이에 캐리어라고 하는 샤프트에 장착된 플래닛이라고 하는 기어가 하나 이상 있습니다(둘 다 맞물림).일반적으로 링이나 태양이 회전하면(다른 하나는 고정된 상태로 유지됨) 유성 기어와 캐리어가 태양을 "공전"합니다.

때때로 캐리어가 고정되고(행성이 궤도를 도는 것을 방지함) 태양(또는 고리)이 회전하는 유사한 배열을 "행성"이라고 하지만 엄밀히 말하면 이러한 배열을 적절하게는 "epicyclic"이라고 합니다.(유일한 차이점은 플래닛이 장착된 캐리어가 고정되어 있는지 여부입니다. 시각적으로 일반인에게는 유성 기어 트레인과 동일하게 보입니다.

 

유성 감속기 기능:

모터의 전송힘과 토크;

전송 및 정합 전원 속도;

애플리케이션 측의 기계적 부하와 드라이브 측의 모터 사이의 관성 일치를 조정합니다.

 

유성 감속기의 구성

유성 감속기 이름의 유래

이 구성 요소 시리즈의 중간에는 모든 유성 감속기가 탑재해야 하는 핵심 변속기 구성 요소인 유성 기어 세트가 있습니다.

유성기어세트의 구조에서 유성감속기 하우징의 내측기어를 따라 선기어(선기어)를 중심으로 여러 개의 기어가 있고, 유성감속기가 구동할 때 선기어(선기어)와 함께 기어) 바퀴의 회전) 주변의 여러 기어도 중앙 기어를 중심으로 "회전"합니다.핵심 전송 부분의 레이아웃이 태양계의 행성이 태양 주위를 공전하는 방식과 매우 유사하기 때문에 이러한 유형의 감속기를 "유성 감속기"라고 합니다.이것이 유성 감속기를 유성 감속기라고 부르는 이유입니다.

선 기어는 종종 "선 기어"라고 하며 입력 샤프트를 통해 입력 서보 모터에 의해 회전하도록 구동됩니다.

선기어를 중심으로 회전하는 여러개의 기어를 "유성기어"라고 하며 한쪽은 선기어와 맞물리고 다른 한쪽은 감속기 하우징 내벽의 환형 내측기어와 맞물려 변속기를 나른다. 입력 샤프트에서 선 기어를 통해.토크 동력이 넘어 출력축을 통해 부하단에 동력이 전달됩니다.

정상 작동 중에 태양 기어 주위를 "회전"하는 유성 기어의 궤도는 감속기 하우징의 내벽에 있는 환형 링 기어입니다.

 

유성 감속기의 작동 원리

태양 기어가 서보 모터의 구동으로 회전할 때 유성 기어와의 맞물림 작용은 유성 기어의 회전을 촉진합니다.마지막으로, 회전 구동력 하에서 유성 기어는 태양 기어가 회전하는 것과 같은 방향으로 환형 링 기어에서 구르며 태양 기어 주위에서 "혁명적" 운동을 형성합니다.

일반적으로 각 유성 감속기는 입력 샤프트의 작용과 태양의 회전 구동력에 따라 동시에 중앙 태양 기어 주위를 회전하는 여러 개의 유성 기어를 가지며 유성 감속기의 출력을 공유하고 전달합니다.

유성감속기 모터측의 입력속도(즉, 선기어의 속도)가 부하측의 출력속도(즉, 유성기어의 회전속도)보다 높다는 것을 쉽게 알 수 있다. 주변 선 기어), 그래서 호출됩니다."감속기"의 이유.

모터의 구동측과 응용의 출력측 사이의 속도비를 유성감속기의 감속비라 하며, 제품규격에서는 보통 문자 "i"로 표기하는 "속도비"라고 하며, 환형 링기어와 선기어로 구성되는 기어는 치수(원주 또는 잇수)의 비율로 결정됩니다.일반적으로 1단 감속 기어 세트가 있는 유성 감속기의 속도 비율은 일반적으로 3에서 10 사이입니다.속도비가 10 이상인 유성 감속기는 감속을 위해 2단(또는 그 이상) 유성 기어 세트를 사용해야 합니다.

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