「惑星」という言葉は、歯車の用語では特別な意味を持っています。これは、少なくとも 1 つのギアが内歯車またはリング ギアで、もう 1 つのギアが「サン」ギアで、リング ギアと同じ中心線上に取り付けられるような、ギアの特定の配置を指します。さらに、太陽とリングの間のキャリアと呼ばれるシャフトに、遊星と呼ばれる少なくとも 1 つの歯車が取り付けられています (両方と噛み合っています)。一般に、リングまたは太陽のいずれかが回転すると (もう一方は固定されていると)、遊星歯車とキャリアが太陽の「周回」を行います。

場合によっては、キャリアが固定され (惑星の公転が妨げられ)、太陽 (​​またはリング) が回転する同様の配置が「惑星」と呼ばれることもありますが、厳密に言うと、これらの配置は正しくは「周転円」と呼ばれます。 (唯一の違いは、遊星が取り付けられているキャリアが固定されているかどうかです。視覚的には、素人には遊星歯車列と同じように見えます。

 

遊星減速機機能:

モーターの伝達パワーとトルク。

伝送速度と整合電力速度。

アプリケーション側の機械的負荷とドライブ側のモーターの間の慣性の一致を調整します。

 

遊星減速機の構成

遊星減速機の名前の由来

この一連のコンポーネントの中央には、遊星減速機が搭載する必要があるコアトランスミッションコンポーネントである遊星歯車セットがあります。

遊星歯車セットの構造では、遊星減速機ハウジングの内歯車に沿って太陽歯車（サンギヤ）の周囲に複数の歯車が配置されており、遊星減速機の動作時には太陽歯車（サンギヤ）とともに歯車が配置されていることがわかります。歯車）ホイールの回転により、周囲のいくつかの歯車も中央の歯車の周りを「回転」します。コアの伝達部の配置が太陽系の惑星が太陽の周りを公転する様子によく似ているため、このタイプの減速機は「遊星減速機」と呼ばれています。このため、遊星減速機は遊星減速機と呼ばれます。

サンギアは「サンギア」とも呼ばれ、入力シャフトを介して入力サーボモーターによって回転駆動されます。

太陽歯車の周りを回転する複数の歯車は「遊星歯車」と呼ばれ、その一方は太陽歯車と噛み合い、もう一方は減速機ハウジングの内壁にある環状の内歯車と噛み合い、変速機を担持しています。インプットシャフトからサンギヤを経て。トルク力が伝わり、出力軸を介して負荷端に動力が伝達されます。

通常の動作中、太陽歯車の周りを「回転」する遊星歯車の軌道は、減速機ハウジングの内壁にある環状のリング歯車です。

 

遊星減速機の動作原理

サーボモータの駆動により太陽歯車が回転すると、遊星歯車との噛み合い作用により遊星歯車の回転が促進される。最後に、回転の駆動力を受けて、遊星歯車は、太陽歯車の回転と同じ方向に環状リング歯車上を転がり、太陽歯車の周りで「回転」運動を形成します。

通常、各遊星減速機には複数の遊星歯車があり、入力軸の作用と太陽の回転駆動力を受けて中央の太陽歯車の周りを同時に回転し、遊星減速機の出力を分担して伝達します。

遊星減速機のモーター側の入力速度（つまりサンギヤの速度）が、負荷側の出力速度（つまり遊星歯車が回転する速度）よりも高いことはわかります。サンギアの周り）、そのためそう呼ばれています。 「リデューサー」の理由。

モーターの駆動側とアプリケーションの出力側の速度比を遊星減速機の減速比といい、「速度比」と呼び、製品仕様書では通常「i」という文字で表されます。環状リングギヤとサンギヤの構成比は、寸法（円周または歯数）の比によって決まります。一般に、一段減速機セットを備えた遊星減速機の速度比は通常 3 ～ 10 です。速度比が 10 を超える遊星減速機は、減速に 2 段 (またはそれ以上) の遊星歯車装置を使用する必要があります。

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