「プラネタリー」という言葉は、ギア用語で特別な意味を持っています。これは、少なくとも 1 つのギアが内歯車またはリング ギアであり、1 つのギアが「太陽」ギアであり、リング ギアと同じ中心線上に取り付けられているようなギアの特定の配置を指します。さらに、惑星と呼ばれる少なくとも 1 つの歯車が、キャリアと呼ばれるシャフトに取り付けられ、太陽とリングの間に (両方と噛み合って) あります。一般に、リングまたは太陽のいずれかが回転すると (もう一方は固定されたまま)、遊星歯車とキャリアが太陽を「周回」します。

時折、キャリアが固定され (惑星が周回するのを防ぐ)、太陽 (​​またはリング) が回転する同様の配置は「惑星」と呼ばれますが、厳密に言えば、これらの配置は適切に「遊星」と呼ばれます。(唯一の違いは、遊星が取り付けられているキャリアが固定されているかどうかです。視覚的には、素人には遊星歯車列と同じように見えます。

 

遊星減速機機能:

モーターの伝達パワーとトルク;

トランスミッションとマッチングパワースピード;

アプリケーション側の機械的負荷とドライブ側のモーターの間の慣性一致を調整します。

 

遊星減速機の構成

遊星減速機の名前の由来

この一連のコンポーネントの中間にあるのは、遊星減速機が搭載しなければならないコア トランスミッション コンポーネントである遊星歯車セットです。

遊星歯車セットの構造では、遊星減速機ハウジングの内側の歯車に沿って太陽歯車 (サン ギヤ) の周りに複数の歯車があり、遊星減速機が回転しているときに太陽歯車 (太陽歯車) と一緒にあることがわかります。ギア) ホイールの回転)、周囲のいくつかのギアも中央のギアの周りを「回転」します。コアの送信部分の配置が、太陽系の惑星が太陽の周りを公転する方法に非常に似ているため、このタイプの減速機は「惑星減速機」と呼ばれます。これが、遊星減速機が遊星減速機と呼ばれる理由です。

サンギヤは、しばしば「サンギヤ」と呼ばれ、入力軸を介して入力サーボモータによって回転駆動されます。

太陽歯車の周りを回転する複数の歯車は「遊星歯車」と呼ばれ、一方は太陽歯車と噛み合い、もう一方は減速機ハウジングの内壁にある環状の内歯車と噛み合い、トランスミッションを搭載しています。入力軸からサンギヤまで。トルクの力が伝わり、出力軸を介して負荷端に動力が伝達されます。

通常運転時、太陽歯車の周りを「公転」する遊星歯車の軌道は、減速機ハウジングの内壁にある環状リング歯車です。

 

遊星減速機の動作原理

サーボモータの駆動により太陽歯車が回転すると、遊星歯車との噛み合い作用により遊星歯車の回転が促進されます。最後に、回転の駆動力の下で、遊星歯車は、太陽歯車が回転するのと同じ方向に環状リング歯車上を転がり、太陽歯車の周りに「回転」運動を形成します。

通常、各遊星減速機には複数の遊星歯車があり、入力軸の作用と太陽の回転駆動力の下で同時に中央の太陽歯車の周りを回転し、遊星減速機の出力を共有して伝達します。

遊星減速機のモーター側の入力速度 (つまり、太陽歯車の速度) が負荷側の出力速度 (つまり、遊星歯車の回転速度) よりも高いことは容易にわかります。サンギアの周り）、それが呼ばれる理由です。「リデューサー」の理由。

モーターの駆動側とアプリケーションの出力側の速度比は、遊星減速機の減速比と呼ばれ、「速度比」と呼ばれ、通常、製品仕様では文字「i」で表されます。円環歯車と太陽歯車で構成されている歯車は、寸法（円周または歯数）の比率によって決まります。一般に、単段減速機セットを備えた遊星減速機の速度比は、通常3〜10の間です。減速比が 10 を超える遊星減速機は、減速用に 2 段 (またはそれ以上) の遊星歯車セットを使用する必要があります。

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