La parola “planetario” ha un significato speciale nel gergo degli ingranaggi. Si riferisce a una particolare disposizione di ingranaggi tale che almeno un ingranaggio è interno, o corona dentata, un ingranaggio è un ingranaggio “solare” ed è montato sulla stessa linea centrale della corona dentata. Inoltre, c'è almeno un ingranaggio, chiamato pianeta, montato su un albero chiamato portante, tra il sole e l'anello (in presa con entrambi). In genere, quando l'anello o il sole vengono ruotati (e l'altro viene tenuto fisso), l'ingranaggio planetario e il vettore “orbitano” attorno al sole.

Occasionalmente, disposizioni simili in cui il vettore è fisso (impedendo al pianeta di orbitare) e il sole (o l'anello) viene ruotato vengono chiamate "planetarie", ma in senso stretto, queste disposizioni sono propriamente chiamate "epicicliche". (L'unica distinzione è se il supporto su cui sono montati i pianeti è fisso o meno. Visivamente, per un profano sembrano uguali ai treni di ingranaggi planetari.

 

Funzione riduttore planetario:

Trasmissione del motorepotenza e coppia;

Trasmissione e velocità di potenza corrispondente;

Regolare la corrispondenza dell'inerzia tra il carico meccanico sul lato applicazione e il motore sul lato azionamento;

 

La composizione del riduttore planetario

L'origine del nome del riduttore planetario

Al centro di questa serie di componenti c'è il componente principale della trasmissione che qualsiasi riduttore epicicloidale deve trasportare: il set di ingranaggi planetari.

Si può vedere che nella struttura del set di ingranaggi planetari, ci sono più ingranaggi attorno a un ingranaggio solare (ingranaggio solare) lungo l'ingranaggio interno dell'alloggiamento del riduttore planetario e quando il riduttore planetario è in funzione, con l'ingranaggio solare (ingranaggio solare marcia) La rotazione della ruota), anche diversi ingranaggi attorno alla periferia "ruoteranno" attorno all'ingranaggio centrale. Poiché la disposizione della parte centrale della trasmissione è molto simile al modo in cui i pianeti del sistema solare ruotano attorno al sole, questo tipo di riduttore è chiamato "riduttore planetario". Questo è il motivo per cui il riduttore planetario è chiamato riduttore planetario.

L'ingranaggio centrale viene spesso definito "ingranaggio centrale" ed è portato in rotazione dal servomotore di ingresso attraverso l'albero di ingresso.

I molteplici ingranaggi che ruotano attorno all'ingranaggio centrale sono chiamati "ingranaggi planetari", un lato dei quali è innestato con l'ingranaggio centrale e l'altro lato è innestato con l'ingranaggio anulare interno sulla parete interna dell'alloggiamento del riduttore, che trasporta la trasmissione dall'albero di ingresso attraverso l'ingranaggio centrale. La potenza della coppia viene trasmessa e la potenza viene trasmessa all'estremità del carico attraverso l'albero di uscita.

Durante il normale funzionamento, l'orbita dell'ingranaggio planetario che "ruota" attorno all'ingranaggio centrale è la corona dentata anulare sulla parete interna dell'alloggiamento del riduttore.

 

Principio di funzionamento del riduttore planetario

Quando l'ingranaggio centrale ruota sotto l'azionamento del servomotore, l'azione di ingranamento con l'ingranaggio planetario favorisce la rotazione dell'ingranaggio planetario. Infine, sotto la forza motrice della rotazione, l'ingranaggio planetario rotolerà sulla corona dentata anulare nella stessa direzione in cui ruota l'ingranaggio solare, formando un movimento "rivoluzionario" attorno all'ingranaggio solare.

Di solito, ogni riduttore planetario avrà più ingranaggi planetari, che ruoteranno attorno all'ingranaggio solare centrale contemporaneamente sotto l'azione dell'albero di ingresso e della forza motrice rotazionale del sole, condividendo e trasmettendo la potenza di uscita del riduttore planetario.

Non è difficile vedere che la velocità di ingresso del lato motore del riduttore epicicloidale (ovvero la velocità dell'ingranaggio centrale) è superiore alla velocità di uscita del suo lato di carico (ovvero la velocità dell'ingranaggio planetario rotante attorno all'ingranaggio solare), ecco perché si chiama. Il motivo del "Riduttore".

Il rapporto di velocità tra il lato di trasmissione del motore e il lato di uscita dell'applicazione è chiamato rapporto di riduzione del riduttore epicicloidale, denominato "rapporto di velocità", che solitamente è rappresentato dalla lettera "i" nelle specifiche del prodotto, che è composto dalla corona anulare e dall'ingranaggio centrale è determinato dal rapporto delle dimensioni (circonferenza o numero di denti). In generale, il rapporto di velocità di un riduttore epicicloidale con gruppo riduttore a singolo stadio è solitamente compreso tra 3 e 10; un riduttore epicicloidale con un rapporto di velocità superiore a 10 deve utilizzare un gruppo di ingranaggi epicicloidali a due stadi (o più) per la decelerazione.

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