गियर भाषा में "ग्रहीय" शब्द का एक विशेष अर्थ है। यह गियर की एक विशेष व्यवस्था को संदर्भित करता है जैसे कि कम से कम एक गियर एक आंतरिक, या रिंग गियर है, एक गियर एक "सन" गियर है, और रिंग गियर के समान केंद्र रेखा पर लगाया जाता है। इसके अतिरिक्त, सूर्य और वलय के बीच (दोनों के साथ जाल में) कम से कम एक गियर होता है, जिसे ग्रह कहा जाता है, एक शाफ्ट पर लगा होता है जिसे वाहक कहा जाता है। आम तौर पर, जब वलय या सूर्य को घुमाया जाता है (और दूसरे को स्थिर रखा जाता है), तो ग्रह गियर और वाहक सूर्य की "परिक्रमा" करते हैं।

कभी-कभी, इसी तरह की व्यवस्था जिसमें वाहक को स्थिर किया जाता है (ग्रह को परिक्रमा करने से रोकता है), और सूर्य (या वलय) को घुमाया जाता है, को "ग्रह" के रूप में जाना जाता है, लेकिन कड़ाई से बोलते हुए, इन व्यवस्थाओं को उचित रूप से "एपिसाइक्लिक" के रूप में संदर्भित किया जाता है। (एकमात्र अंतर यह है कि जिस वाहक पर ग्रह आरूढ़ हैं, वह स्थिर है या नहीं। देखने में, वे आम आदमी के लिए ग्रहीय गियर ट्रेनों के समान दिखते हैं।

 

ग्रहीय रेड्यूसर फ़ंक्शन:

मोटर का संचरणशक्ति और टॉर्क;

ट्रांसमिशन और मिलान शक्ति गति;

अनुप्रयोग पक्ष पर यांत्रिक भार और ड्राइव पक्ष पर मोटर के बीच जड़ता मिलान को समायोजित करें;

 

ग्रहीय रेड्यूसर की संरचना

ग्रहीय रेड्यूसर के नाम की उत्पत्ति

घटकों की इस श्रृंखला के मध्य में मुख्य ट्रांसमिशन घटक है जिसे किसी भी ग्रहीय रेड्यूसर को ले जाना चाहिए: ग्रहीय गियर सेट।

यह देखा जा सकता है कि ग्रहीय गियर सेट की संरचना में, ग्रहीय रेड्यूसर आवास के आंतरिक गियर के साथ एक सन गियर (सन गियर) के चारों ओर कई गियर होते हैं, और जब ग्रहीय रेड्यूसर चल रहा होता है, तो सन गियर (सूर्य गियर) के साथ गियर) पहिये का घूमना), परिधि के चारों ओर कई गियर भी केंद्रीय गियर के चारों ओर "घूमेंगे"। क्योंकि कोर ट्रांसमिशन भाग का लेआउट सौर मंडल में ग्रहों के सूर्य के चारों ओर घूमने के तरीके के समान है, इस प्रकार के रिड्यूसर को "ग्रहीय रिड्यूसर" कहा जाता है। यही कारण है कि ग्रहीय रिड्यूसर को ग्रहीय रिड्यूसर कहा जाता है।

सन गियर को अक्सर "सन गियर" के रूप में जाना जाता है और इसे इनपुट शाफ्ट के माध्यम से इनपुट सर्वो मोटर द्वारा घुमाया जाता है।

सूर्य गियर के चारों ओर घूमने वाले कई गियर को "प्लैनेट गियर" कहा जाता है, जिसका एक पक्ष सूर्य गियर से जुड़ा होता है, और दूसरा पक्ष ट्रांसमिशन को ले जाने वाले रेड्यूसर हाउसिंग की भीतरी दीवार पर कुंडलाकार आंतरिक गियर से जुड़ा होता है। इनपुट शाफ्ट से सन गियर के माध्यम से। टॉर्क पावर खत्म हो जाती है, और पावर आउटपुट शाफ्ट के माध्यम से लोड अंत तक प्रेषित होती है।

सामान्य ऑपरेशन के दौरान, सूर्य गियर के चारों ओर "घूमने" वाले ग्रहीय गियर की कक्षा रेड्यूसर आवास की आंतरिक दीवार पर कुंडलाकार रिंग गियर होती है।

 

ग्रहीय रिड्यूसर का कार्य सिद्धांत

जब सन गियर सर्वो मोटर की ड्राइव के तहत घूमता है, तो ग्रहीय गियर के साथ मेशिंग क्रिया ग्रहीय गियर के घूर्णन को बढ़ावा देती है। अंत में, घूर्णन की प्रेरक शक्ति के तहत, ग्रहीय गियर कुंडलाकार रिंग गियर पर उसी दिशा में घूमेगा जिस दिशा में सूर्य गियर घूमता है, जिससे सूर्य गियर के चारों ओर एक "क्रांतिकारी" गति बनती है।

आमतौर पर, प्रत्येक ग्रहीय रेड्यूसर में कई ग्रहीय गियर होंगे, जो इनपुट शाफ्ट और सूर्य की घूर्णी ड्राइविंग बल की कार्रवाई के तहत एक ही समय में केंद्रीय सूर्य गियर के चारों ओर घूमेंगे, ग्रहीय रेड्यूसर की आउटपुट शक्ति को साझा और संचारित करेंगे।

यह देखना मुश्किल नहीं है कि ग्रहीय रिड्यूसर के मोटर पक्ष की इनपुट गति (अर्थात, सूर्य गियर की गति) उसके लोड पक्ष की आउटपुट गति (अर्थात, घूमने वाले ग्रहीय गियर की गति) से अधिक है सूर्य गियर के चारों ओर), इसीलिए इसे कहा जाता है। "रेड्यूसर" का कारण।

मोटर के ड्राइव पक्ष और एप्लिकेशन के आउटपुट पक्ष के बीच गति अनुपात को ग्रहीय रिड्यूसर का कमी अनुपात कहा जाता है, जिसे "गति अनुपात" कहा जाता है, जिसे आमतौर पर उत्पाद विनिर्देश में "i" अक्षर द्वारा दर्शाया जाता है। जो कुंडलाकार रिंग गियर से बना है और सन गियर आयामों (परिधि या दांतों की संख्या) के अनुपात से निर्धारित होता है। सामान्य तौर पर, सिंगल-स्टेज रिडक्शन गियर सेट वाले ग्रहीय रिड्यूसर का गति अनुपात आमतौर पर 3 और 10 के बीच होता है; 10 से अधिक गति अनुपात वाले एक ग्रहीय रेड्यूसर को मंदी के लिए दो-चरण (या अधिक) ग्रहीय गियर सेट का उपयोग करने की आवश्यकता होती है।

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