Le mot « planétaire » a une signification particulière dans le langage des équipements. Il fait référence à un agencement particulier d'engrenages tel qu'au moins un engrenage est un engrenage interne, ou couronne, un engrenage est un engrenage « solaire » et est monté sur la même ligne centrale que la couronne. De plus, il y a au moins un engrenage, appelé planète, monté sur un arbre appelé support, entre le soleil et l'anneau (en prise avec les deux). De manière générique, lorsque l'anneau ou le soleil tourne (et que l'autre est maintenu fixe), l'engrenage planétaire et le support « tournent autour » du soleil.

Parfois, des dispositions similaires dans lesquelles le porteur est fixe (empêchant la planète de tourner) et le soleil (ou l'anneau) tourne sont appelées « planétaires », mais à proprement parler, ces dispositions sont proprement appelées « épicycloïdales ». (La seule distinction est de savoir si le support sur lequel les planètes sont montées est fixe ou non. Visuellement, pour le profane, ils ressemblent à des trains d'engrenages planétaires.

 

Fonction réducteur planétaire :

Transmission du moteurpuissance et couple ;

Transmission et vitesse de puissance correspondante ;

Ajustez la correspondance d'inertie entre la charge mécanique côté application et le moteur côté entraînement ;

 

La composition du réducteur planétaire

L'origine du nom du réducteur planétaire

Au milieu de cette série de composants se trouve le composant principal de la transmission que tout réducteur planétaire doit porter : le train épicycloïdal.

On peut voir que dans la structure du train planétaire, il y a plusieurs engrenages autour d'un engrenage solaire (engrenage solaire) le long de l'engrenage intérieur du boîtier du réducteur planétaire, et lorsque le réducteur planétaire fonctionne, avec l'engrenage solaire (engrenage solaire) engrenage) La rotation de la roue), plusieurs engrenages en périphérie vont également "tourner" autour de l'engrenage central. Étant donné que la disposition de la partie centrale de transmission est très similaire à la façon dont les planètes du système solaire tournent autour du soleil, ce type de réducteur est appelé « réducteur planétaire ». C'est pourquoi le réducteur planétaire est appelé réducteur planétaire.

L'engrenage solaire est souvent appelé « engrenage solaire » et est entraîné en rotation par le servomoteur d'entrée via l'arbre d'entrée.

Les multiples engrenages qui tournent autour de l'engrenage solaire sont appelés « engrenages planétaires », dont un côté est en prise avec l'engrenage solaire et l'autre côté est en prise avec l'engrenage intérieur annulaire sur la paroi intérieure du boîtier du réducteur, portant la transmission. de l'arbre d'entrée à travers le planétaire. La puissance du couple arrive et la puissance est transmise à l'extrémité charge via l'arbre de sortie.

En fonctionnement normal, l'orbite du train planétaire « tournant » autour du planétaire est la couronne annulaire sur la paroi intérieure du boîtier du réducteur.

 

Principe de fonctionnement du réducteur planétaire

Lorsque le planétaire tourne sous l'entraînement du servomoteur, l'action d'engrènement avec l'engrenage planétaire favorise la rotation de l'engrenage planétaire. Enfin, sous la force motrice de rotation, l'engrenage planétaire roulera sur la couronne annulaire dans le même sens que la rotation de l'engrenage solaire, formant un mouvement « révolutionnaire » autour de l'engrenage solaire.

Habituellement, chaque réducteur planétaire aura plusieurs engrenages planétaires, qui tourneront autour de l'engrenage solaire central en même temps sous l'action de l'arbre d'entrée et de la force motrice de rotation du soleil, partageant et transmettant la puissance de sortie du réducteur planétaire.

Il n'est pas difficile de voir que la vitesse d'entrée du côté moteur du réducteur planétaire (c'est-à-dire la vitesse du planétaire) est supérieure à la vitesse de sortie de son côté charge (c'est-à-dire la vitesse de rotation du réducteur planétaire). autour du planétaire), d'où son nom. La raison du "Réducteur".

Le rapport de vitesse entre le côté entraînement du moteur et le côté sortie de l'application est appelé rapport de réduction du réducteur planétaire, appelé « rapport de vitesse », qui est généralement représenté par la lettre « i » dans les spécifications du produit. qui est composé de la couronne annulaire et du planétaire est déterminé par le rapport des dimensions (circonférence ou nombre de dents). En général, le rapport de vitesse d'un réducteur planétaire avec un train de réduction à un étage est généralement compris entre 3 et 10 ; un réducteur planétaire avec un rapport de vitesse supérieur à 10 doit utiliser un engrenage planétaire à deux étages (ou plus) pour la décélération.

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