Hiiliharjan tasavirtamoottorin ja harjan tasavirtamoottorin välillä ei ole eroa, kuten harjat käytettiinDC -moottoritovat yleensä hiiliharjoja. Joissakin tilanteissa selkeyden vuoksi nämä kaksi voidaan kuitenkin mainita ja verrata muun tyyppisiin moottoreihin. Seuraava on yksityiskohtainen selitys:

Harja DC -moottori

• Työperiaate: Harjattu tasavirtamoottori toimii sähkömagneettisen induktion ja ampeerin säännön periaatteissa6. Se koostuu komponenteista, kuten staattori, roottori, harjat ja kommuttorit. Kun tasavirtalähde toimittaa moottorin tehoa harjojen läpi, staattori tuottaa staattisen magneettikentän ja roottorin, joka on kytketty virtalähteeseen harjojen ja kommuttorin kautta, muodostaa pyörivän magneettikentän. Pyörivän magneettikentän ja staattorikentän välinen vuorovaikutus tuottaa sähkömagneettisen vääntömomentin, joka ajaa moottoria pyörimään. Käytön aikana harjat liukuvat kommutaattoriin kääntääksesi virran ja ylläpitää moottorin jatkuvaa kiertoa6.
• Rakenteelliset ominaisuudet: Sillä on suhteellisen yksinkertainen rakenne, mukaan lukien pääasiassa staattori, roottori, harjat ja kommuttorit. Staattori on yleensä valmistettu laminoiduista piiteräslevyistä, joissa käämiä on haavoittuneet niiden ympärillä. Roottori koostuu raudan ytimestä ja käämistä, ja käämät on kytketty virtalähteeseen harjojen6 kautta.
• Edut: Sillä on yksinkertaisen rakenteen ja alhaisen kustannuksen ansioita, mikä tekee siitä helpon valmistuksen ja ylläpitämisen. Sillä on myös hyvä lähtösuorituskyky ja se voi tarjota suhteellisen suuren aloitusmomentin6.
• Haitat: Harjojen ja kommutaattorin välinen kitka ja kitkeminen toiminnan aikana johtavat kulumiseen vähentäen moottorin tehokkuutta ja elinikäistä. Lisäksi sen nopeuden säätelyn suorituskyky on suhteellisen huono, mikä vaikeuttaa tarkan nopeudenhallinnan saavuttamista6.

Hiiliharja DC -moottori

• Työperiaate: Hiiliharja DC -moottori on pääosin harjattu tasavirtamoottori, ja sen toimintaperiaate on sama kuin yllä kuvatun harjatun tasavirtamoottorin. Hiiliharja on kosketuksessa kommutaattorin kanssa, ja kun kommutaattori pyörii, hiiliharja muuttaa jatkuvasti roottorin kelan virran suuntaa roottorin jatkuvan pyörimisen varmistamiseksi.
• Rakenteelliset ominaisuudet: Rakenne on pohjimmiltaan sama kuin yleisen harjatun tasavirtamoottorin, mukaan lukien staattori, roottori, hiiliharja ja kommuttorit. Hiiliharja on yleensä valmistettu grafiitista tai grafiitti- ja metallijauhe-seoksesta, jolla on hyvä sähkönjohtavuus ja itsevoitelevat ominaisuudet, mikä vähentää tietyssä määrin harjan ja kommuttorin välillä.
• Edut: Hiiliharjalla on hyvät itsevoitelun ja kulutuskesistentit ominaisuudet, jotka voivat vähentää harjan korvaus- ja ylläpitokustannusten tiheyttä. Sillä on myös hyvä sähkönjohtavuus ja se voi varmistaa moottorin tehokkaan toiminnan.
• Haitat: Vaikka hiiliharjalla on parempi kulutuskestävyys kuin joillakin tavallisilla harjalla, se on silti vaihdettava säännöllisesti. Lisäksi hiiliharjojen käyttö voi tuottaa myös jonkin verran hiilijauhetta, joka on puhdistettava säännöllisesti, jotta se ei vaikuta moottorin suorituskykyyn.