Süsinikharja alalisvoolu mootori ja harja alalisvoolu mootori vahel pole vahet, kuna kasutatud pintslidAlalisvoolumootoridon tavaliselt süsinikuharjad. Kuid selguse huvides mõnes kontekstis võidakse neid kahte mainida ja võrrelda muud tüüpi mootoritega. Järgnev on üksikasjalik seletus:

Pintsel alalisvool mootor

• Tööpõhimõte: harjatud alalisvoolu mootor töötab elektromagnetilise induktsiooni ja Ampere reegli põhimõtetel6. See koosneb komponentidest nagu staatori, rootor, pintslid ja kommutaator. Kui alalisvooluallikas tarnib mootorile pintslite kaudu energiat, genereerib staatori staatiline magnetvälja ja pintslite ja kommutaatori kaudu toiteallikaga ühendatud rootori moodustab pöörleva magnetvälja. Pöörleva magnetvälja ja staatori välja vastastikmõju tekitab elektromagnetilise pöördemomendi, mis ajab mootori pöörlema. Töö ajal libisevad pintslid kommutaatoril, et vool ümber pöörata ja mootori pideva pöörlemise säilitamiseks6.
• Struktuurilised omadused: sellel on suhteliselt lihtne struktuur, mis hõlmab peamiselt staatori, rootori, pintslid ja kommutaatorit. Staatoriga on tavaliselt valmistatud lamineeritud räni terasest lehed, mille ümber on mähised. Rootor koosneb raua südamikust ja mähistest ning mähised on ühendatud toiteallikaga harjade kaudu6.
• Eelised: sellel on lihtsa struktuuri ja odavate kulude eelised, mis muudab selle valmistamise ja hooldamise lihtsaks. Sellel on ka hea lähtetulemus ja see võib pakkuda suhteliselt suurt lähtemomendi6.
• Puudused: pintslite ja kommutaatori vaheline hõõrdumine ja tekke töö ajal põhjustab kulumist, vähendades mootori tõhusust ja eluiga. Pealegi on selle kiiruse reguleerimise jõudlus suhteliselt kehv, muutes täpse kiiruse juhtimise saavutamise keeruliseks.

Süsinikharja alalisvoolu mootor

• Tööpõhimõte: süsinikharja alalisvoolu mootor on sisuliselt harjatud alalisvoolu mootor ja selle tööpõhimõte on sama, mis ülalkirjeldatud harjatud alalisvoolumootoril. Süsinikuharja on kokkupuutel kommutaatoriga ja kommutaatori pöörlemisel muudab süsinikuharja pidevalt rootori mähises oleva voolu suuna, et tagada rootori pidev pöörlemine.
• Struktuurilised omadused: struktuur on põhimõtteliselt sama, mis üldisel harjatud alalisvoolumootoril, sealhulgas staatoril, rootoril, süsinikharjal ja kommutaatoril. Süsinikhall on tavaliselt valmistatud grafiidist või grafiidi ja metallipulbri segust, millel on head elektrijuhtivust ja ise määrduvad omadused, vähendades pintsli ja kommutaatori vahelist kulumist teatud määral.
• Eelised: süsinikuharjal on head ise määrduvad ja kulumiskindlad omadused, mis võib vähendada harja asendamise ja hoolduskulude sagedust. Sellel on ka hea elektrijuhtivus ja see võib tagada mootori tõhusa toimimise.
• Puudused: kuigi süsinikharjal on parem kulumiskindlus kui mõnel tavalisel pintslil, tuleb see siiski regulaarselt välja vahetada. Lisaks võib süsinikuharjade kasutamine tekitada ka süsinikupulbrit, mida tuleb regulaarselt puhastada, et see ei mõjuta mootori jõudlust.