Das Wort „planetarisch“ hat in der Getriebesprache eine besondere Bedeutung.Es bezieht sich auf eine bestimmte Anordnung von Zahnrädern, so dass mindestens ein Zahnrad ein Innen- oder Hohlrad ist, ein Zahnrad ein "Sonnen"-Rad ist und auf derselben Mittellinie wie das Hohlrad montiert ist.Zusätzlich gibt es mindestens ein Zahnrad, das Planet genannt wird, das auf einer Welle, die Träger genannt wird, zwischen der Sonne und dem Ring (in Eingriff mit beiden) montiert ist.Wenn entweder der Ring oder die Sonne gedreht wird (und der andere festgehalten wird), „umkreisen“ das Planetenrad und der Träger im Allgemeinen die Sonne.

Gelegentlich werden ähnliche Anordnungen, bei denen der Träger fixiert ist (wodurch der Planet am Umlaufen gehindert wird) und die Sonne (oder der Ring) gedreht wird, als „planetarisch“ bezeichnet, aber genau genommen werden diese Anordnungen eigentlich als „epizyklisch“ bezeichnet.(Der einzige Unterschied besteht darin, ob der Träger, auf dem die Planeten montiert sind, fest ist oder nicht. Optisch sehen sie für den Laien wie Planetengetriebe aus.

 

Planetarische Untersetzungsfunktion:

Getriebe des MotorsLeistung und Drehmoment;

Getriebe und passende Leistungsgeschwindigkeit;

Stellen Sie die Trägheitsanpassung zwischen der mechanischen Last auf der Anwendungsseite und dem Motor auf der Antriebsseite ein;

 

Die Zusammensetzung des planetarischen Reduzierers

Der Ursprung des Namens des Planetengetriebes

In der Mitte dieser Reihe von Komponenten befindet sich die Kernkomponente des Getriebes, die jedes Planetenuntersetzungsgetriebe tragen muss: der Planetenradsatz.

Es ist ersichtlich, dass es in der Struktur des Planetenradsatzes mehrere Zahnräder um ein Sonnenrad (Sonnenrad) entlang des Innenrads des Planetenuntersetzungsgehäuses gibt, und wenn das Planetenuntersetzungsgetriebe läuft, mit dem Sonnenrad (Sonne Zahnrad) Die Drehung des Rades), mehrere Zahnräder an der Peripherie "drehen" sich auch um das zentrale Zahnrad.Da der Aufbau des Kernübertragungsteils dem Umlauf der Planeten im Sonnensystem um die Sonne sehr ähnlich ist, wird diese Art von Untersetzungsgetriebe als "Planetenuntersetzungsgetriebe" bezeichnet.Aus diesem Grund wird das Planetengetriebe als Planetengetriebe bezeichnet.

Das Sonnenrad wird oft als "Sonnenrad" bezeichnet und wird durch den Eingangsservomotor über die Eingangswelle angetrieben, um sich zu drehen.

Die mehreren Zahnräder, die sich um das Sonnenrad drehen, werden "Planetenräder" genannt, von denen eine Seite mit dem Sonnenrad in Eingriff steht und die andere Seite mit dem ringförmigen Innenzahnrad an der Innenwand des Untersetzungsgetriebegehäuses in Eingriff steht, das das Getriebe trägt von der Eingangswelle durch das Sonnenrad.Die Drehmomentkraft kommt herüber und die Kraft wird durch die Abtriebswelle auf das Lastende übertragen.

Während des normalen Betriebs ist die Umlaufbahn des Planetenrads, das um das Sonnenrad "umläuft", das ringförmige Hohlrad an der Innenwand des Untersetzungsgetriebegehäuses.

 

Arbeitsprinzip des Planetengetriebes

Wenn sich das Sonnenrad unter dem Antrieb des Servomotors dreht, fördert der Eingriff mit dem Planetenrad die Drehung des Planetenrads.Schließlich rollt das Planetenrad unter der Antriebskraft der Drehung auf dem ringförmigen Hohlrad in der gleichen Richtung, in der sich das Sonnenrad dreht, wodurch eine "umlaufende" Bewegung um das Sonnenrad herum erzeugt wird.

Normalerweise hat jedes Planetenuntersetzungsgetriebe mehrere Planetenräder, die sich gleichzeitig unter der Wirkung der Eingangswelle und der Rotationsantriebskraft der Sonne um das zentrale Sonnenrad drehen und die Ausgangsleistung des Planetenuntersetzungsgetriebes teilen und übertragen.

Es ist nicht schwer zu erkennen, dass die Eingangsdrehzahl der Motorseite des Planetenuntersetzungsgetriebes (d. h. die Drehzahl des Sonnenrads) höher ist als die Ausgangsdrehzahl seiner Lastseite (d. h. die Drehzahl des sich drehenden Planetengetriebes). rund um das Sonnenrad), daher der Name.Der Grund für "Reduzierer".

Das Drehzahlverhältnis zwischen der Antriebsseite des Motors und der Ausgangsseite der Anwendung wird als Untersetzungsverhältnis des Planetengetriebes bezeichnet, das als „Drehzahlverhältnis“ bezeichnet wird und in der Produktspezifikation normalerweise durch den Buchstaben „i“ dargestellt wird. die sich aus Hohlrad und Sonnenrad zusammensetzt, wird durch das Verhältnis der Abmessungen (Umfang bzw. Zähnezahl) bestimmt.Im Allgemeinen liegt das Übersetzungsverhältnis eines Planetengetriebes mit einem einstufigen Untersetzungsgetriebe normalerweise zwischen 3 und 10;Ein Planetenuntersetzungsgetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von mehr als 10 muss einen zweistufigen (oder mehr) Planetenradsatz zur Verzögerung verwenden.

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