ব্রাশড ডিসি গিয়ার মোটর:

এটি সবচেয়ে প্রচলিত প্রকার। এতে এমন ব্রাশ থাকে যা মোটর শ্যাফটের কমিউটেটরের সাথে সংস্পর্শে আসে। এগুলি কর্মক্ষমতা, খরচ এবং নিয়ন্ত্রণের সহজতার একটি ভালো ভারসাম্য প্রদান করে এবং এদের তুলনামূলকভাবে সরল গঠন ও নির্ভরযোগ্য কার্যকারিতার কারণে বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

ব্রাশবিহীন ডিসি গিয়ার মোটর (বিএলডিসি):

এই মোটরগুলো ব্রাশের পরিবর্তে ইলেকট্রনিক কম্যুটেশন ব্যবহার করে, যার ফলে এগুলোর দক্ষতা বেশি হয়, রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন কম পড়ে এবং আয়ুষ্কাল দীর্ঘ হয়। এগুলো প্রযুক্তিতে অধিক উন্নত এবং প্রায়শই এমন সব ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয় যেখানে উচ্চ দক্ষতা ও নির্ভরযোগ্যতা প্রয়োজন, যদিও এগুলো ব্রাশযুক্ত ডিসি মোটরের চেয়ে বেশি ব্যয়বহুল হয়ে থাকে।

প্ল্যানেটারি গিয়ার মোটর:

এই মোটরগুলিতে প্ল্যানেটারি গিয়ার বিন্যাস ব্যবহার করা হয়, যা একটি কেন্দ্রীয় সান গিয়ার, একাধিক প্ল্যানেট গিয়ার এবং একটি বাইরের রিং গিয়ার নিয়ে গঠিত। এই নকশাটি ছোট আকারের মধ্যে উচ্চ টর্ক আউটপুট প্রদান করে এবং মসৃণ ও নির্ভুল কার্যকারিতা নিশ্চিত করে। এগুলি প্রায়শই রোবোটিক্স এবং অটোমেশন সিস্টেমের মতো উচ্চ নির্ভুলতা ও মসৃণ গতি প্রয়োজন এমন ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়।

ওয়ার্ম গিয়ার মোটর:

এই মোটরগুলিতে ওয়ার্ম গিয়ার এবং ওয়ার্ম হুইল কনফিগারেশন ব্যবহার করা হয়। এগুলি অসাধারণ উচ্চ টর্ক হ্রাস এবং স্ব-লকিং ক্ষমতা প্রদান করে, যার অর্থ হলো মোটরটি অতিরিক্ত ব্রেকিং ব্যবস্থার প্রয়োজন ছাড়াই তার অবস্থান ধরে রাখতে পারে। এগুলি কম-গতি ও উচ্চ-টর্কের কাজের জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত, যেমন লিফট, উইঞ্চ এবং কনভেয়র সিস্টেম, যেখানে লোডকে যথাস্থানে ধরে রাখা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।