গিয়ারের পরিভাষায় “প্ল্যানেটারি” শব্দটির একটি বিশেষ অর্থ রয়েছে। এটি গিয়ারের এমন একটি বিশেষ বিন্যাসকে বোঝায়, যেখানে অন্তত একটি গিয়ার অভ্যন্তরীণ বা রিং গিয়ার, একটি “সান” গিয়ার থাকে এবং এটি রিং গিয়ারের কেন্দ্ররেখায় বসানো থাকে। এছাড়াও, সান এবং রিং-এর মাঝে (উভয়ের সাথেই সংযুক্ত অবস্থায়) ক্যারিয়ার নামক একটি শ্যাফটের উপর প্ল্যানেট নামক অন্তত একটি গিয়ার বসানো থাকে। সাধারণভাবে, যখন রিং বা সানকে ঘোরানো হয় (এবং অন্যটি স্থির রাখা হয়), তখন প্ল্যানেট গিয়ার এবং ক্যারিয়ারটি সানকে “প্রদক্ষিণ” করে।

মাঝে মাঝে, একই ধরনের বিন্যাসকে “প্ল্যানেটারি” বলা হয়, যেখানে বাহকটি স্থির থাকে (যা গ্রহটিকে প্রদক্ষিণ করতে বাধা দেয়) এবং সূর্য (বা বলয়) ঘোরানো হয়। কিন্তু সঠিক ভাবে বলতে গেলে, এই বিন্যাসগুলোকে “এপিসাইক্লিক” বলাই যথাযথ। (একমাত্র পার্থক্য হলো, যে বাহকটির উপর গ্রহগুলো বসানো থাকে, সেটি স্থির কি না। সাধারণ মানুষের কাছে দেখতে এগুলো প্ল্যানেটারি গিয়ার ট্রেনের মতোই লাগে।)

 

প্ল্যানেটারি রিডিউসার ফাংশন:

মোটরের সঞ্চালনশক্তি এবং টর্ক;

সঞ্চালন এবং সামঞ্জস্যপূর্ণ শক্তির গতি;

অ্যাপ্লিকেশন সাইডের যান্ত্রিক লোড এবং ড্রাইভ সাইডের মোটরের মধ্যে জড়তার সামঞ্জস্য সমন্বয় করুন;

 

প্ল্যানেটারি রিডিউসারের গঠন

প্ল্যানেটারি রিডিউসার নামের উৎপত্তি

এই উপাদানগুলোর সারির ঠিক মাঝখানে রয়েছে মূল সঞ্চালন উপাদানটি, যা যেকোনো প্ল্যানেটারি রিডিউসারে অবশ্যই থাকতে হবে: প্ল্যানেটারি গিয়ার সেট।

দেখা যায় যে, প্ল্যানেটারি গিয়ার সেটের গঠনে, প্ল্যানেটারি রিডিউসার হাউজিংয়ের ভেতরের গিয়ার বরাবর একটি সান গিয়ারের (sun gear) চারপাশে একাধিক গিয়ার থাকে, এবং যখন প্ল্যানেটারি রিডিউসারটি চলে, তখন সান গিয়ারের (sun gear) ঘূর্ণনের সাথে সাথে পরিধির চারপাশের কয়েকটি গিয়ারও কেন্দ্রীয় গিয়ারটিকে কেন্দ্র করে "ঘোরে"। যেহেতু মূল ট্রান্সমিশন অংশের বিন্যাসটি সৌরজগতের গ্রহগুলোর সূর্যের চারপাশে ঘোরার পদ্ধতির সাথে খুব সাদৃশ্যপূর্ণ, তাই এই ধরনের রিডিউসারকে "প্ল্যানেটারি রিডিউসার" বলা হয়। এই কারণেই একে প্ল্যানেটারি রিডিউসার বলা হয়।

সান গিয়ারকে প্রায়শই 'সান গিয়ার' বলা হয় এবং এটি ইনপুট শ্যাফটের মাধ্যমে ইনপুট সার্ভো মোটর দ্বারা ঘোরানো হয়।

সান গিয়ারের চারপাশে ঘূর্ণায়মান একাধিক গিয়ারকে 'প্ল্যানেট গিয়ার' বলা হয়, যার এক প্রান্ত সান গিয়ারের সাথে এবং অন্য প্রান্ত রিডিউসার হাউজিংয়ের ভেতরের দেওয়ালে থাকা বলয়াকার অভ্যন্তরীণ গিয়ারের সাথে যুক্ত থাকে। এটি ইনপুট শ্যাফট থেকে সান গিয়ারের মধ্য দিয়ে টর্ক শক্তি সঞ্চালন করে এবং এই শক্তি আউটপুট শ্যাফটের মাধ্যমে লোড প্রান্তে সঞ্চারিত হয়।

স্বাভাবিক কার্যক্রমের সময়, রিডিউসার হাউজিংয়ের ভেতরের দেয়ালে থাকা বলয়াকার রিং গিয়ারটিকে কেন্দ্র করে প্ল্যানেটারি গিয়ারের কক্ষপথটি আবর্তিত হয়।

 

প্ল্যানেটারি রিডিউসারের কার্যপ্রণালী

যখন সার্ভো মোটরের চালনায় সান গিয়ারটি ঘোরে, তখন প্ল্যানেটারি গিয়ারের সাথে এর সংযুক্তি ক্রিয়া প্ল্যানেটারি গিয়ারটির ঘূর্ণনকে ত্বরান্বিত করে। অবশেষে, ঘূর্ণনের চালিকা শক্তির প্রভাবে, প্ল্যানেটারি গিয়ারটি সান গিয়ারের ঘূর্ণনের একই দিকে অ্যানুলার রিং গিয়ারের উপর গড়াতে থাকে, যা সান গিয়ারকে কেন্দ্র করে একটি "ঘূর্ণন" গতি তৈরি করে।

সাধারণত, প্রতিটি প্ল্যানেটারি রিডিউসারে একাধিক প্ল্যানেটারি গিয়ার থাকে, যেগুলো ইনপুট শ্যাফট এবং সানের ঘূর্ণন চালিকা শক্তির প্রভাবে একই সাথে কেন্দ্রীয় সান গিয়ারের চারপাশে ঘোরে এবং প্ল্যানেটারি রিডিউসারের আউটপুট শক্তি ভাগাভাগি ও সঞ্চালন করে।

এটা সহজেই বোঝা যায় যে, প্ল্যানেটারি রিডিউসারের মোটর প্রান্তের ইনপুট গতি (অর্থাৎ, সান গিয়ারের গতি) এর লোড প্রান্তের আউটপুট গতির (অর্থাৎ, সান গিয়ারকে কেন্দ্র করে ঘূর্ণায়মান প্ল্যানেটারি গিয়ারের গতি) চেয়ে বেশি, আর একারণেই একে 'রিডিউসার' বলা হয়।

মোটরের ড্রাইভ সাইড এবং অ্যাপ্লিকেশনের আউটপুট সাইডের গতির অনুপাতকে প্ল্যানেটারি রিডিউসারের রিডাকশন রেশিও বলা হয়, যা "স্পিড রেশিও" নামে পরিচিত। এটি সাধারণত পণ্যের স্পেসিফিকেশনে "i" অক্ষর দ্বারা চিহ্নিত করা হয় এবং এটি অ্যানুলার রিং গিয়ার ও সান গিয়ার দ্বারা গঠিত, যার মাত্রা (পরিধি বা দাঁতের সংখ্যা) এর অনুপাত দ্বারা নির্ধারিত হয়। সাধারণত, এক-পর্যায়ের রিডাকশন গিয়ার সেটযুক্ত প্ল্যানেটারি রিডিউসারের স্পিড রেশিও ৩ থেকে ১০-এর মধ্যে থাকে; ১০-এর বেশি স্পিড রেশিওযুক্ত প্ল্যানেটারি রিডিউসারের গতি কমানোর জন্য দুই-পর্যায়ের (বা তার বেশি) প্ল্যানেটারি গিয়ার সেট ব্যবহার করতে হয়।

আমাদের পিংচেং মোটরের গিয়ার মোটর উৎপাদনে বহু বছরের অভিজ্ঞতা রয়েছে। আমাদের কাছে অনুসন্ধান পাঠাতে স্বাগতম। OEM উপলব্ধ!!