Па сутнасці, няма розніцы паміж рухавіком пастаяннага току з вугляроднымі шчоткамі і рухавіком пастаяннага току з шчоткамі, бо шчоткі, якія выкарыстоўваюцца ўРухавікі пастаяннага токузвычайна гэта вугальныя шчоткі. Аднак, дзеля яснасці ў некаторых кантэкстах, іх можна згадаць і параўнаць з іншымі тыпамі рухавікоў. Ніжэй прыведзена падрабязнае тлумачэнне:

Рухавік пастаяннага току з шчоткамі

• Прынцып працы: Шчоткавы рухавік пастаяннага току працуе на прынцыпах электрамагнітнай індукцыі і правіла Ампера6. Ён складаецца з такіх кампанентаў, як статар, ротар, шчоткі і камутатар. Калі крыніца пастаяннага току падае харчаванне на рухавік праз шчоткі, статар стварае статычнае магнітнае поле, а ротар, падлучаны да крыніцы харчавання праз шчоткі і камутатар, утварае вярчальнае магнітнае поле. Узаемадзеянне паміж вярчальным магнітным полем і полем статара стварае электрамагнітны момант, які прымушае рухавік круціцца. Падчас працы шчоткі слізгаюць па камутатары, каб змяніць ток і падтрымліваць бесперапыннае кручэнне рухавіка6.
• Структурныя характарыстыкі: Мае адносна простую структуру, якая ў асноўным уключае статар, ротар, шчоткі і камутатар. Статар звычайна выраблены з ламінаваных лістоў крэмніевай сталі з наматанымі вакол іх абмоткамі. Ротар складаецца з жалезнага стрыжня і абмотак, а абмоткі падключаны да крыніцы харчавання праз шчоткі6.
• Перавагі: Ён мае такія перавагі, як простая канструкцыя і нізкі кошт, што спрашчае яго вытворчасць і абслугоўванне. Ён таксама мае добрыя пускавыя характарыстыкі і можа забяспечыць адносна вялікі пускавы момант6.
• Недахопы: трэнне і іскрэнне паміж шчоткамі і калектарам падчас працы прыводзяць да зносу, зніжаючы эфектыўнасць і тэрмін службы рухавіка. Акрамя таго, яго рэгуляванне хуткасці адносна нізкае, што ўскладняе дасягненне дакладнага кантролю хуткасці.

Рухавік пастаяннага току з вугляроднымі шчоткамі

• Прынцып працы: Рухавік пастаяннага току з вугляроднымі шчоткамі па сутнасці з'яўляецца шчоткавым рухавіком пастаяннага току, і яго прынцып працы такі ж, як і ў апісанага вышэй шчоткавага рухавіка пастаяннага току. Вугальная шчотка кантактуе з камутатарам, і па меры кручэння камутатара вугальная шчотка пастаянна змяняе кірунак току ў абмотцы ротара, каб забяспечыць бесперапыннае кручэнне ротара.
• Структурныя характарыстыкі: Структура ў асноўным такая ж, як і ў звычайнага шчоткавага рухавіка пастаяннага току, уключаючы статар, ротар, вугальную шчотку і камутатар. Вугальная шчотка звычайна выраблена з графіту або сумесі графіту і металічнага парашка, які мае добрую электраправоднасць і самазмазвальныя ўласцівасці, што да пэўнай ступені зніжае знос паміж шчоткай і камутатарам.
• Перавагі: Вугальная шчотка мае добрыя самазмазвальныя і зносаўстойлівыя ўласцівасці, што можа знізіць частату замены шчотак і выдаткі на абслугоўванне. Яна таксама мае добрую электраправоднасць і можа забяспечыць эфектыўную працу рухавіка.
• Недахопы: Нягледзячы на ​​тое, што вугальныя шчоткі маюць лепшую зносаўстойлівасць, чым некаторыя звычайныя шчоткі, іх усё роўна трэба рэгулярна мяняць. Акрамя таго, пры выкарыстанні вугальных шчотак можа ўтварацца вугальны парашок, які неабходна рэгулярна чысціць, каб прадухіліць яго ўплыў на прадукцыйнасць рухавіка.